Bài “Đi bộ” của Henry David Thoreau ban đầu là một bài diễn thuyết được ông đọc vào năm 1851 và sau đó được xuất bản dưới dạng một bài tiểu luận vào năm 1862. Được hình thành từ hơn một thập kỷ quá trình đi bộ và ghi chép nhật ký, tác phẩm này khám phá mối quan hệ giữa thiên nhiên hoang dã và xã hội thông qua những quan sát cá nhân của tác giả về thế giới tự nhiên. Thoreau đã trình bày bài diễn thuyết này nhiều hơn bất kỳ bài diễn thuyết nào khác của mình, qua đó hoàn thiện hơn những suy tư của mình về việc khám phá, tự suy ngẫm và cuộc sống trong thiên nhiên hoang dã. Bằng cách sử dụng các chi tiết ẩn dụ và phong cách viết sáng tạo, ông đã đưa ra những phê bình sâu sắc về xã hội đương thời, và những quan điểm này vẫn còn giá trị đối với độc giả ngày nay.