„Dobrodružství Ulisea“ Charlese Lamba je převyprávěním klasického řeckého mýtu původně obsaženého v Homérově „Odyssee“. Bylo napsáno pro mladší čtenáře pravděpodobně na počátku 19. století. Příběh sleduje hrdinskou postavu Ulisea, který se po Trojské válce vydává na nebezpečnou cestu domů, kde čelí různým fantastickým úkolům a stvořením, přičemž neustále prokazuje svou chytrost a statečnost. Úvod textu popisuje Uliseovo náročné putování po pádu Tróje a zdůrazňuje jeho hlubokou touhu po manželce Penélope a svém království Ithace. Když se setkává s nepřátelskými protivníky, jako jsou Sikónové a Kyklop Polyfémos, jeho muži procházejí strašlivými zkouškami, které ověřují jejich odhodlání. Příběh živě popisuje Uliseovy chytré taktiky – např. jeho lest proti Polyfémovi – a ukazuje tak jeho vůdcovství a důvtip v tvář obrovským nepřízním okolnostem. Tím je položena základna pro další dobrodružné příhody, které ho čekají během jeho cesty domů.