チャールズ・ラムによる『ユリシーズの冒険』は、ホメロスの『オデュッセイア』に登場する古典的なギリシャ神話を再構成したもので、若い読者向けに書かれたと考えられ、おそらく19世紀初頭に執筆された。物語は、トロイ戦争後に故郷へと危険な旅に出る英雄ユリシーズを追っていく。彼は様々な幻想的な困難や怪物たちと対峙しながらも、その機知と勇気を発揮していく。物語の冒頭では、トロイ陥落後にユリシーズが故郷へと戻ろうとする過酷な旅路が描かれ、彼が妻ペネロペやイタカ島への深い思いを抱いていることが強調されている。キコン族や独眼巨人ポリュペーメースのような敵と遭遇する中で、彼の部下たちもさまざまな苦難に直面し、その意志の強さが試される。物語は、ポリュペーメースに対してユリシーズが用いた策略など、彼の機知に富んだ戦術を生き生きと描写しており、極めて困難な状況の中で示される彼の指導力と知恵が際立っている。そして物語は、彼が故郷への旅を続ける中で待ち受けるさらなる冒険へと繋がっていく。