Lịch sử sự sống cổ đại trên Trái Đất” của Henry Alleyne Nicholson là một tác phẩm khoa học được viết vào cuối thế kỷ 19. Tác phẩm này cung cấp cái nhìn tổng quan sâu rộng về ngành cổ sinh vật học, đặc biệt tập trung vào khía cạnh lịch sử của ngành này và mối liên hệ giữa nó với địa chất học. Mục tiêu của cuốn sách là trình bày những nguyên lý quan trọng và bằng chứng thực tế liên quan đến các dạng sống cổ đại từng tồn tại trên Trái Đất, dựa trên các hóa thạch được tìm thấy. Phần mở đầu cuốn sách giới thiệu cho người đọc về hai phương pháp nghiên cứu cơ bản trong ngành cổ sinh vật học: việc kiểm tra cấu trúc giải phẫu của các hóa thạch và xác định bối cảnh lịch sử của chúng trong các tầng địa chất. Nicholson nhấn mạnh tầm quan trọng của việc hiểu rõ quá trình tiến hóa của sự sống cổ đại trong mối liên hệ với những thay đổi địa chất trên Trái Đất, đồng thời chỉ ra rằng các hóa thạch là những chỉ báo quan trọng về các dạng sống cổ đại và điều kiện môi trường lúc bấy giờ. Ông mong muốn cung cấp một cái nhìn toàn diện về lịch sử sự sống trên Trái Đất, đồng thời đảm bảo rằng cuốn sách này dễ tiếp cận được cho cả sinh viên ngành địa chất học, động vật học lẫn những độc giả thông thường quan tâm đến những điều phức tạp liên quan đến lịch sử sự sống trên hành tinh này.