亨利·阿莱恩·尼科尔森所著的《地球上的古代生命史》是一部发表于19世纪晚期的科学著作。该书系统地探讨了古生物学领域，特别关注这一学科的历史发展脉络及其与地质学的紧密联系。作者旨在通过化石记录，梳理出那些曾经存在于地球上的古老生物形式所遵循的重要演化规律及相关事实依据。书中开篇向读者介绍了古生物学研究的两种基本方法：一是对化石进行解剖学分析，二是研究它们在地质层中的分布情况及其历史背景。尼科尔森强调，理解古代生命是如何随着地球的地质变化而演化的，以及化石如何成为揭示历史生物形态与环境条件的关键证据，这些内容至关重要。他明确表示，自己撰写这本书的目的是为地质学、动物学领域的学生，以及所有对地球生命史感兴趣的普通读者提供一份全面而易于理解的概述。