«حول نظرية النسبية الخاصة والعامة» لألبرت أينشتاين هو بحث علمي مبسّط كُتب في أوائل القرن العشرين. ويقدّم عرضًا سهل الفهم للنسبية ينطلق من المفاهيم، موضحًا كيف ينبغي إعادة التفكير في تصوراتنا عن المكان والزمان والحركة والقياس، مع استخدام قدر ضئيل من الرياضيات والتركيز على المعنى الفيزيائي. يحدّد القسم الافتتاحي من البحث هدفه وجمهوره، ثم يبني نظرية النسبية الخاصة خطوةً خطوة: فيميّز بين الهندسة الخالصة وتفسيرها الفيزيائي باستخدام الأجسام الصلبة، ويقدّم الإحداثيات والأطر المرجعية، ويعرّف الأنظمة العطالية (الغاليليّة). ويصوغ مبدأ النسبية، ويكشف التعارض مع الجمع الساذج للسرعات وثبات سرعة الضوء، ثم يحلّه من خلال تعريف الزمن والتزامن تعريفًا إجرائيًا بواسطة الإشارات الضوئية، كاشفًا عن نسبية التزامن والمسافة. ومن هناك يعرض تحويل لورنتز، وانكماش الطول، وتمدد الزمن، وقانون جمع السرعات النسبي، مدعومًا بتجارب مثل تجربة فيزو، وزوغان النجوم، وانزياحات دوبلر، ونتيجة تجربة ميكلسون–مورلي (من دون افتراض الأثير). ويسلّط الضوء على تغاير لورنتز بوصفه دليلًا استرشاديًا، ويراجع الميكانيكا عند السرعات العالية، ويوحّد الطاقة والكتلة (E/c²)، مع اعتبار c سرعةً حدّية. ويختتم هذا الجزء الافتتاحي بتقديم الزمكان الرباعي الأبعاد لمينكوفسكي، ثم يبدأ الانتقال إلى مبدأ النسبية العامة.