«О специальной и общей теории относительности» Альберта Эйнштейна — научно-популярный трактат, написанный в начале XX века. В нём доступно и на основе ключевых понятий излагается теория относительности: показывается, как необходимо переосмыслить наши представления о пространстве, времени, движении и измерении; при этом математический аппарат сводится к минимуму, а основное внимание уделяется физическому смыслу. В начале трактата формулируются его цель и предполагаемая аудитория, после чего шаг за шагом излагается специальная теория относительности: проводится различие между чистой геометрией и её физической интерпретацией с помощью твёрдых тел, вводятся координаты и системы отсчёта, а также определяются инерциальные (галилеевы) системы. Формулируется принцип относительности, выявляется противоречие между наивным сложением скоростей и постоянством скорости света, а затем оно разрешается посредством операционального определения времени и одновременности с помощью световых сигналов, что раскрывает относительность одновременности и расстояния. Далее излагаются преобразования Лоренца, сокращение длины, замедление времени и релятивистский закон сложения скоростей; их подтверждают такие эксперименты, как опыт Физо, аберрация света звёзд, доплеровские сдвиги и результат эксперимента Майкельсона—Морли — без обращения к эфиру. Подчёркивается эвристическая роль лоренц-инвариантности, пересматривается механика для высоких скоростей и объединяются энергия и масса (E/c²), причём c выступает предельной скоростью. В этой начальной части изложение завершается введением четырёхмерного пространства-времени Минковского, после чего начинается переход к принципу общей теории относительности.