“Über die spezielle und die allgemeine Relativitätstheorie”, de Albert Einstein, é um tratado de divulgação científica escrito no início do século XX. Apresenta uma exposição acessível da relatividade, centrada nos conceitos, mostrando como as nossas noções de espaço, tempo, movimento e medição precisam ser repensadas, com o mínimo de matemática e foco no significado físico. A abertura do tratado define o objetivo e o público-alvo e, em seguida, desenvolve passo a passo a relatividade especial: distingue a geometria pura da sua interpretação física por meio de corpos rígidos, introduz coordenadas e referenciais e define sistemas inerciais (galileanos). Formula o princípio da relatividade, expõe o conflito entre a adição ingênua de velocidades e a constância da velocidade da luz e resolve-o definindo operacionalmente o tempo e a simultaneidade por meio de sinais luminosos, revelando a relatividade da simultaneidade e da distância. A partir daí, apresenta a transformação de Lorentz, a contração dos comprimentos, a dilatação do tempo e a lei relativística de adição de velocidades, apoiadas por experimentos como os de Fizeau, a aberração estelar, os desvios Doppler e o resultado de Michelson–Morley (sem invocar o éter). Destaca a covariância de Lorentz como um guia heurístico, revê a mecânica em altas velocidades e unifica energia e massa (E/c²), com c como velocidade-limite. Conclui esta parte inicial introduzindo o espaço-tempo quadridimensional de Minkowski e, em seguida, inicia a transição para o princípio da relatividade geral.