„Über die spezielle und die allgemeine Relativitätstheorie“ od Alberta Einsteina je populárně-naučné pojednání napsané na počátku 20. století. Přináší srozumitelný výklad relativity založený na konceptech a ukazuje, že naše představy o prostoru, čase, pohybu a měření je třeba přehodnotit; používá přitom jen minimum matematiky a soustředí se na fyzikální význam. Úvod pojednání vymezuje jeho cíl a okruh čtenářů a poté krok za krokem buduje speciální teorii relativity: rozlišuje čistou geometrii od její fyzikální interpretace pomocí tuhých těles, zavádí souřadnice a vztažné soustavy a definuje inerciální (Galileovy) soustavy. Formuluje princip relativity, odhaluje rozpor mezi naivním sčítáním rychlostí a konstantní rychlostí světla a řeší jej operační definicí času a současnosti prostřednictvím světelných signálů, čímž odhaluje relativitu současnosti a vzdálenosti. Dále představuje Lorentzovu transformaci, kontrakci délek, dilataci času a relativistický zákon skládání rychlostí, podpořené experimenty, jako jsou Fizeauův experiment, aberace hvězd, Dopplerovy posuny a výsledek Michelsonova–Morleyova experimentu (bez odvolání na éter). Zdůrazňuje Lorentzovu kovarianci jako heuristické vodítko, reviduje mechaniku při vysokých rychlostech a sjednocuje energii a hmotnost (E/c²), přičemž c představuje mezní rychlost. Tuto úvodní část uzavírá představením Minkowského čtyřrozměrného časoprostoru a poté začíná přechod k principu obecné relativity.