עקרונות בסיסיים של המטאפיזיקה של המוסר" מאת אימנואל קאנט הוא חיבור פילוסופי שנכתב בשלהי המאה ה-18. יצירה זו מסדירה את הבסיסים לתיאוריה האתית המודרנית, ועוסקת באופן ספציפי בשורשים של הפילוסופיה המוסרית ובמהות הבסיסית של החוב. קאנט בוחן את המושגים של רצון טוב, חוב מוסרי ופיתוח חוקים מוסריים שחורגים מהנטיות האישיות, ומציע תכנון להבנת המוסר שמתבסס על עקרונות רציוניים. בפתיחת החיבור, קאנט מציג את ההבדלים בין הזרמים השונים של הפילוסופיה, וטוען בחובתה של מטאפיזיקה של המוסר שעצמאית מהשפעות אמפיריות. הוא מסביר כי המעשים המוסריים האמיתיים חייבים לנבוע מתחושה טהורה של חוב, המונחת על בסיס רציוניות, ולא מאינטרסים אישיים או נטיות רגשיות. קאנט מציג את המושג של הפקידה הקטגורית, אותה הוא מגדיר כחוק מוסרי כללי שנועד להדריך בני אדם רציוניים בקבלת החלטותיהם. הרעיון הבסיסי זה ממחיש כי הערך המוסרי אינו נוצר מהתוצאות של המעשים, אלא מהמוטיבציות שנשענות על חוב ומכבדות את הערך הפנימי של בני אדם רציוניים כישויות בעלות ערך בפני עצמן.