Prinsip-Prinsip Dasar Metafisika Moral” karya Immanuel Kant adalah sebuah treatise filosofis yang ditulis pada akhir abad ke-18. Karya ini menjadi dasar bagi teori etika modern, terutama dalam membahas fondasi filsafat moral dan esensi dari tugas atau kewajiban manusia. Kant mengkaji konsep-konsep seperti niat baik, kewajiban moral, serta formulasi hukum-hukum moral yang melampaui kecenderungan individu, dan mengusulkan sebuah kerangka pemahaman tentang moralitas yang berlandaskan prinsip-prinsip rasional. Pada bagian pembuka teks tersebut, Kant menjelaskan perbedaan antara berbagai cabang filsafat, serta menekankan pentingnya adanya metafisika moral yang independen dari pengaruh empiris. Ia berpendapat bahwa tindakan moral yang sejati harus berasal dari rasa kewajiban yang murni dan didasarkan pada rasionalitas, bukan dari kepentingan pribadi atau dorongan emosional. Kant juga memperkenalkan konsep imperatif kategoris, yang ia definisikan sebagai hukum moral universal yang bertujuan untuk membimbing manusia dalam pengambilan keputusan. Gagasan dasar ini menunjukkan bahwa nilai moral tidak berasal dari hasil tindakan, melainkan dari motivasi yang bersumber pada rasa kewajiban dan menghormati nilai intrinsik manusia sebagai makhluk rasional.