„Základní principy metafyziky morálky“ Immanuela Kanta je filozofický spis napsaný na konci 18. století. Toto dílo položilo základy moderní etické teorie a specificky se věnuje základům morální filozofie a esenciální podstatě povinnosti. Kant zkoumá pojmy dobré vůle, morální povinnosti a formulaci morálních zákonů, které přesahují individuální sklony, a navrhuje rámec chápání morálky založený na racionalních principech. Úvod textu popisuje Kantovo zkoumání rozdílů mezi jednotlivými odvětvími filozofie a argumentuje pro nutnost metafyziky morálky nezávislé na empirických vlivech. Tvrdí, že skutečné morální činy musí vycházet z čistého smyslu povinnosti podporovaného racionalitou, a nikoli z osobního zájmu nebo emocionálních sklonů. Kant zavádí pojem kategorického imperativu, který definuje jako univerzální morální zákon určený k vedení racionálních bytostí při rozhodování. Tato základní myšlenka ilustruje, že morální hodnota nevychází z výsledků činů, ale z motivací zakořeněných v povinnosti a respektujících intríní hodnotu racionálních bytostí jako samostatných cílů.