المبادئ الأساسية لفلسفة الأخلاق" لإيمانويل كانت هي مؤلف فلسفي كُتب في أواخر القرن الثامن عشر. يُعد هذا العمل الأساس الذي بُني عليه نظرية الأخلاق الحديثة، حيث يتناول بشكل خاص أسس فلسفة الأخلاق والطبيعة الجوهرية للواجب. يستعرض كانت مفاهيم الإرادة الحسنة والالتزام الأخلاقي، بالإضافة إلى صياغة قوانين أخلاقية تتجاوز الميول الشخصية، مقترحًا إطارًا لفهم الأخلاق يستند إلى مبادئ عقلانية. في بداية النص، يستكشف كانت الاختلافات بين فروع الفلسفة المختلفة، ويؤكد على ضرورة وجود فلسفة أخلاق مستقلة عن التأثيرات التجريبية. يرى أن الأفعال الأخلاقية الحقيقية يجب أن تنبع من إحساس نقي بالواجب مبني على العقلانية، وليس من المصلحة الشخصية أو الميول العاطفية. كما يقدم كانت مفهوم "الأمر الكلي"، والذي يعرّفه بأنه قانون أخلاقي عام يهدف إلى توجيه الكائنات العقلانية في اتخاذ قراراتها. توضح هذه الفكرة الأساسية أن القيمة الأخلاقية لا تنبع من نتائج الأفعال، بل من الدوافع المستندة إلى الواجب والتي تحترم القيمة الجوهرية للكائنات العقلانية ككيانات ذات قيمة في حد ذاتها.