« Principes fondamentaux de la métaphysique des mœurs » d’Immanuel Kant est un traité philosophique écrit à la fin du XVIIIe siècle. Cet ouvrage jette les bases de la théorie éthique moderne, en abordant notamment les fondements de la philosophie morale et la nature essentielle du devoir. Kant examine les concepts de volonté bonne, d’obligation morale et de formulation des lois morales qui transcendent les inclinations individuelles, proposant ainsi un cadre pour comprendre la moralité sur la base de principes rationnels. L’introduction du texte présente l’exploration par Kant des distinctions entre les différentes branches de la philosophie, en défendant la nécessité d’une métaphysique des mœurs indépendante de toute influence empirique. Il soutient que les actions morales véritables doivent résulter d’un sens pur du devoir guidé par la rationalité, et non d’intérêts personnels ou d’inclinations émotionnelles. Kant introduit ensuite le concept d’impératif catégorique, qu’il définit comme une loi morale universelle destinée à guider les êtres rationnels dans leurs décisions. Cette idée fondamentale illustre que la valeur morale ne provient pas des résultats des actions, mais des motivations issues du devoir et respectueuses de la valeur intrinsèque des êtres rationnels en tant qu’entités autonomes.