המקור והתפתחות הרעיונות המוסריים" מאת אדוארד וסטרמרק היא פרסם מדעי שנכתב בתחילת המאה ה-20. הספר בוחן את הבסיס הרגשי של שיפוטים מוסריים ושל מושגים כמו נכון, לא נכון וחובה, ודן בגורמים הפסיכולוגיים והתרבותיים שמשפיעים על הדעות המוסריות בחברות שונות. מטרתו של וסטרמרק היא להציג תובנות לגבי המודעות המוסרית על ידי אנליזה של שורשיה, ולא לקבוע כללי אתיקה מחייבים. בפתיחת הספר מצוין מה היה המניע של וסטרמרק לכתוב אותו – דיון בנושא הטיפול המוסרי באנשים בעלי דעות אתיות שונות. הוא מביע סקרנות לגבי מקורם של הרעיונות המוסריים השונים, מה שהוביל אותו לחקר מתמשך במשך שנים רבות. הפרק הראשון חוקר את השורשים הרגשיים של שיפוטים מוסריים, וטוען כי אלו בסיכומו של דבר הם ביטויים של רגשות – בעיקר אי-אישור ואישור. וסטרמרק מציע את הרעיון שמושגים מוסריים הם בעיקר כלליזציות של נטיות לגרום לתגובות רגשיות, ומקבע את הפסיכולוגיה המוסרית כלב המרכז של הדיון האתי.