“The Origin and Development of the Moral Ideas” karya Edward Westermarck adalah publikasi ilmiah yang ditulis pada awal abad ke-20. Karya ini mengkaji landasan emosional dari penilaian dan konsep moral seperti benar, salah, dan kewajiban, serta menelaah faktor psikologis dan budaya yang memengaruhi pandangan moral di berbagai masyarakat. Westermarck bertujuan memberikan wawasan tentang kesadaran moral dengan menganalisis akar moralitas, bukan menetapkan pedoman etika yang definitif. Bagian awal teks memperkenalkan motivasi Westermarck dalam menulis, yang berawal dari pembahasan mengenai perlakuan moral terhadap individu dengan pandangan etika yang berbeda. Ia mengungkapkan keingintahuannya tentang asal-usul beragam gagasan moral, yang membawanya melakukan penelitian ekstensif selama bertahun-tahun. Bab pertama mengulas asal-usul emosional penilaian moral dan menyatakan bahwa penilaian tersebut pada akhirnya merupakan ungkapan emosi—yakni ketidaksetujuan dan persetujuan. Westermarck mengemukakan gagasan bahwa konsep moral merupakan generalisasi dari kecenderungan untuk memunculkan respons emosional, dengan menempatkan psikologi moral sebagai inti wacana etika.