एडवर्ड वेस्टरमार्क की "The Origin and Development of the Moral Ideas" बीसवीं शताब्दी के आरंभ में लिखी गई एक वैज्ञानिक कृति है। यह ग्रंथ नैतिक निर्णयों के भावनात्मक आधार तथा सही, गलत और कर्तव्य जैसी अवधारणाओं का अन्वेषण करता है, और विभिन्न समाजों में नैतिक मतों को प्रभावित करने वाले मनोवैज्ञानिक तथा सांस्कृतिक कारकों की परीक्षा करता है। वेस्टरमार्क का उद्देश्य कोई निश्चित नैतिक दिशानिर्देश स्थापित करना नहीं, बल्कि नैतिकता की जड़ों का विश्लेषण करके नैतिक चेतना पर अंतर्दृष्टि प्रदान करना है। पाठ का आरंभ वेस्टरमार्क के लेखन की प्रेरणा प्रस्तुत करता है, जो भिन्न नैतिक दृष्टिकोण रखने वाले व्यक्तियों के नैतिक व्यवहार संबंधी एक चर्चा से उत्पन्न हुई। वे भिन्न-भिन्न नैतिक विचारों की उत्पत्ति के प्रति जिज्ञासा व्यक्त करते हैं, जिसके फलस्वरूप उन्होंने अनेक वर्षों तक व्यापक शोध किया। प्रथम अध्याय नैतिक निर्णयों के भावनात्मक उद्गम में प्रवेश करता है और तर्क देता है कि ये निर्णय अंततः भावनाओं—अर्थात् अस्वीकृति और स्वीकृति—की अभिव्यक्तियाँ हैं। वेस्टरमार्क इस विचार को बढ़ावा देते हैं कि नैतिक अवधारणाएँ भावनात्मक प्रतिक्रियाएँ उत्पन्न करने की प्रवृत्तियों का सामान्यीकरण हैं, और नैतिक मनोविज्ञान को नैतिक विमर्श का केंद्रबिंदु बताते हैं।