‘The Origin and Development of the Moral Ideas’ van Edward Westermarck is een wetenschappelijk werk dat werd geschreven in de vroege 20ste eeuw. Het boek onderzoekt de emotionele grondlagen van morele oordelen en concepten als goed, kwaad en plicht, en bekijkt welke psychologische en culturele factoren invloed hebben op morele overtuigingen in verschillende samenlevingen. Westermarcks doel is om inzichten te bieden in het ontstaan van morele besef door de wortels van moraal te analyseren, in plaats van een definitieve ethische richtlijn op te stellen. In het inleidende gedeelte legt Westermarck uit waarom hij dit boek heeft geschreven; zijn motivatie kwam voort uit een discussie over de morele behandeling van personen met verschillende ethische standpunten. Hij was nieuwsgierig naar de oorsprong van uiteenlopende morele concepten, waarna hij vele jaren lang onderzoek deed. Het eerste hoofdstuk gaat dieper in op de emotionele oorsprong van morele oordelen en stelt dat deze oordelen uiteindelijk uitdrachten zijn van emoties, namelijk afkeur of instemming. Westermarck benadrukt dat morele concepten generalisaties zijn van neigingen om emotionele reacties op te roepen, waardoor moraalpsychologie wordt gezien als het hart van het ethische discours.