爱德华·韦斯特马克所著的《道德观念的起源与发展》是一部发表于20世纪初的学术著作。该书探讨了道德判断以及“对与错”“责任”等概念背后的情感基础，分析了不同社会背景下影响人们道德观念的心理因素与文化因素。韦斯特马克的目的是通过剖析道德的根源来深入理解人类的道德意识，而非试图制定一套权威的伦理准则。在书的开篇，他阐述了自己撰写这部著作的动机——这场动机源于关于如何对待持有不同伦理观点的人们的讨论。他对各种道德观念的起源充满了好奇心，因此进行了长达数十年的研究。第一章详细探讨了道德判断的情感根源，认为这些判断本质上都是情感的表现，具体来说就是不赞同或赞同的情绪。韦斯特马克进一步指出，道德概念实际上是对那些能够引发特定情感反应的行为倾向的概括，因此将道德心理学视为伦理学讨论的核心所在。