”The Origin and Development of the Moral Ideas” av Edward Westermarck är en vetenskaplig publikation skriven i början av 1900-talet. Verket utforskar den känslomässiga grunden för moraliska omdömen och begrepp som rätt, fel och plikt, och undersöker de psykologiska och kulturella faktorer som påverkar moraliska uppfattningar i olika samhällen. Westermarck strävar efter att ge insikter i det moraliska medvetandet genom att analysera moralens rötter snarare än att fastställa en definitiv etisk riktlinje. Textens inledning presenterar Westermarcks motiv till att skriva, vilket härrör från en diskussion om det moraliska bemötandet av personer med avvikande etiska uppfattningar. Han uttrycker nyfikenhet kring ursprunget till varierande moraliska idéer, vilket ledde till hans omfattande forskning under många år. Det första kapitlet behandlar de känslomässiga ursprungen till moraliska omdömen och hävdar att dessa omdömen ytterst är uttryck för känslor – nämligen ogillande och gillande. Westermarck förespråkar uppfattningen att moraliska begrepp är generaliseringar av tendenser att framkalla känslomässiga reaktioner, och placerar därmed moralpsykologin i centrum för den etiska diskursen.