„Походження та розвиток моральних ідей“ Едварда Вестермарка – наукове видання, написане на початку XX століття. У цій праці досліджуються емоційні основи моральних суджень та понять, таких як правильне та неправильне, обов’язок тощо; аналізуються психологічні та культурні фактори, що впливають на моральні уявлення в різних суспільствах. Вестермарк прагне надати глибокого розуміння моральної свідомості, аналізуючи корені моралі, а не створюючи остаточних етичних правил. У вступі до тексту Вестермарк пояснює свою мотивацію для написання цієї праці; вона виникла під час обговорень щодо морального ставлення до осіб з різними етичними поглядами. Він висловлює цікавість щодо походження різних моральних ідей, що призвело до його багаторічних досліджень. У першому розділі розглядаються емоційні основи моральних суджень; автор стверджує, що ці судження насправді є вираженням певних емоцій – зокрема несхвалення чи схвалення. Вестермарк підкреслює, що моральні поняття є узагальненнями тенденцій, які викликають певні емоційні реакції, і розглядає моральну психологію як ключовий аспект етичних дискусій.