„Pochodzenie i rozwoj pojęć moralnych” Edwarda Westermarcka to naukowa publikacja napisana na początku XX wieku. W tym dziele autor bada emocjonalne podstawy ocen moralnych oraz pojęcia takie jak dobrze i zło, obowiązek, analizując psychologiczne i kulturowe czynniki wpływające na poglądy moralne w różnych społecznościach. Westermarck stara się zapewnić nowe spojrzenia na świadomość moralną poprzez analizę korzeni moralności, zamiast formułowania jednoznacznych etycznych zasad. W wstępie do tekstu autor wyjaśnia motywację swojego dzieła – powstało ono na skutek dyskusji o sposobach moralnego traktowania osób o różnych etycznych poglądach. Westermarck wyraża ciekawość co do pochodzenia rozmaitych idei moralnych, co doprowadziło go do długotrwałych badań. W pierwszym rozdziale autor zajmuje się emocjonalnymi źródłami ocen moralnych, twierdząc, że te oceny w istocie są wyrazem określonych emocji – zasadniczo dezaprobacji lub przyznania. Westermarck promuje ideę, że pojęcia moralne stanowią generalizacje tendencji skutkujących emocjonalnymi reakcjami, co umożliwia uważać psychologię moralną za istotę etycznego dyskursu.