에드워드 베스테르마르크의 "The Origin and Development of the Moral Ideas"는 20세기 초에 집필된 과학적 저작이다. 이 저작은 도덕적 판단의 정서적 기초와 옳음, 그름, 의무와 같은 개념을 탐구하며, 여러 사회에서 도덕적 의견에 영향을 미치는 심리적·문화적 요인을 검토한다. 베스테르마르크는 확정적인 윤리 지침을 세우기보다는 도덕의 뿌리를 분석함으로써 도덕 의식에 대한 통찰을 제공하고자 한다. 본문의 서두는 베스테르마르크의 집필 동기를 소개하는데, 그것은 상이한 윤리관을 가진 개인들에 대한 도덕적 대우에 관한 논의에서 비롯되었다. 그는 다양한 도덕 관념의 기원에 대한 호기심을 표하며, 이것이 수년에 걸친 광범위한 연구로 이어진다. 제1장은 도덕적 판단의 정서적 기원을 파고들며, 이러한 판단이 궁극적으로 감정—곧 불승인(비난)과 승인—의 표현이라고 주장한다. 베스테르마르크는 도덕 개념이 정서적 반응을 불러일으키는 경향들의 일반화라는 생각을 내세우며, 도덕 심리학을 윤리 담론의 핵심에 둔다.