“The Origin and Development of the Moral Ideas” của Edward Westermarck là một công trình khoa học được viết vào đầu thế kỷ 20. Tác phẩm khám phá nền tảng cảm xúc của những phán đoán đạo đức và các khái niệm như đúng, sai và bổn phận, đồng thời xem xét những yếu tố tâm lý và văn hóa ảnh hưởng đến quan niệm đạo đức trong các xã hội khác nhau. Westermarck nhằm cung cấp những hiểu biết về ý thức đạo đức bằng cách phân tích cội nguồn của đạo đức học, thay vì thiết lập một chuẩn mực đạo đức mang tính quyết định. Phần mở đầu văn bản giới thiệu động cơ viết sách của Westermarck, bắt nguồn từ một cuộc thảo luận về cách đối xử trên phương diện đạo đức với những cá nhân có quan điểm đạo đức khác biệt. Ông bày tỏ sự tò mò về nguồn gốc của những tư tưởng đạo đức đa dạng, từ đó tiến hành nghiên cứu sâu rộng trong nhiều năm. Chương đầu đi sâu vào nguồn gốc cảm xúc của các phán đoán đạo đức, lập luận rằng những phán đoán này rốt cuộc là sự biểu đạt của cảm xúc—cụ thể là sự không tán thành và tán thành. Westermarck đề xướng quan điểm rằng các khái niệm đạo đức là những khái quát hóa về các khuynh hướng khơi gợi phản ứng cảm xúc, qua đó đặt tâm lý học đạo đức vào vị trí cốt lõi của diễn ngôn đạo đức học.