«The Origin and Development of the Moral Ideas» av Edward Westermarck er en vitenskapelig publikasjon skrevet tidlig på 1900-tallet. Verket utforsker det følelsesmessige grunnlaget for moralske vurderinger og begreper som rett, galt og plikt, og undersøker de psykologiske og kulturelle faktorene som påvirker moralske oppfatninger i ulike samfunn. Westermarck søker å gi innsikt i den moralske bevisstheten ved å analysere moralens røtter snarere enn å etablere en definitiv etisk rettesnor. Innledningen til teksten presenterer Westermarcks motivasjon for å skrive, som sprang ut av en diskusjon om den moralske behandlingen av personer med avvikende etiske synspunkter. Han uttrykker nysgjerrighet omkring opphavet til ulike moralske ideer, noe som førte til hans omfattende forskning gjennom mange år. Det første kapitlet går inn på de følelsesmessige opphavene til moralske vurderinger og hevder at disse vurderingene i siste instans er uttrykk for følelser – nærmere bestemt misbilligelse og bifall. Westermarck fremmer ideen om at moralske begreper er generaliseringer av tendenser til å fremkalle følelsesmessige reaksjoner, og plasserer dermed moralpsykologien i sentrum for den etiske diskursen.