„Произход и развитие на моралните идеи“ от Едуард Вестермарк е научно издание, написано в началото на XX век. Трудът изследва емоционалната основа на моралните преценки и понятия като добро, зло и дълг, като разглежда психологическите и културните фактори, влияещи върху моралните възгледи в различните общества. Вестермарк се стреми да даде представа за моралното съзнание, като анализира корените на морала, вместо да установява окончателни етични правила. В началото на текста се представят мотивите на Вестермарк за написването му, породени от обсъждане на моралното отношение към хора с различни етични възгледи. Той изразява любопитство към произхода на разнообразните морални идеи, което го подтиква към обширни изследвания в продължение на много години. В първата глава се разглеждат емоционалните корени на моралните преценки и се твърди, че в крайна сметка тези преценки са израз на емоции — именно неодобрение и одобрение. Вестермарк защитава идеята, че моралните понятия представляват обобщения на склонности да предизвикват емоционални реакции, поставяйки моралната психология в центъра на етичния дискурс.