Álvaro Velho ve diğerlerinin kaleme aldığı "A Journal of the First Voyage of Vasco da Gama, 1497-1499", büyük olasılıkla 19. yüzyılın sonlarında yazılmış tarihî bir anlatıdır. Bu eser, Portekiz Kralı Manuel tarafından değerli baharatlar aramak üzere Hindistan’a bir deniz yolu bulmakla görevlendirilen Vasco da Gama’nın üstlendiği anıtsal deniz yolculuğunu belgeler. Keşiflerin ve sefer deneyimlerinin titiz bir kaydını sunarak, bu yolculuğun küresel keşif ve ticaret bağlamındaki önemini vurgular. Günlüğün başlangıcı, Vasco da Gama’nın yolculuğunun sahnesini kurar; 8 Temmuz 1497’de filo Portekiz’deki Restello’dan yola çıkar. Mürettebatın Yeşil Burun Adaları’nı ve Güney Atlas Okyanusu’nu aşarken fırtınalar, teçhizat arızaları ve yerli halklarla karşılaşmalar gibi zorluklarla yüz yüze geldiği deneyimler canlı bir biçimde betimlenir. Anlatı özellikle keşif anlarını, çekilen sıkıntıları ve bu tarihî sefer sırasında başlayan kültürel alışverişleri yakalar; böylece yalnızca yolculuğun kendisini değil, ticaret ve keşif tarihindeki daha geniş sonuçlarını da anlamak için bir temel oluşturur.
Roteiro da viagem de Vasco da Gama’nın çevirisi; bazı yetkililere göre Álvaro Velho’nun eseridir. Editör, yazar olarak Velho’dan ziyade João de Sá’yı tercih eder.