El Libro de los Vagabundos y Mendigos, con un vocabulario de su lengua”, escrito por Luther y otros, es un texto de autor anónimo que se imprimió por primera vez alrededor de 1509-1510. Esta obra en alemán cataloga veintiocho tipos de mendigos itinerantes de la sociedad medieval, exponiendo sus presuntas prácticas engañosas y métodos fraudulentos para solicitar limosnas. El libro incluye un glosario del rotwelsch, el lenguaje secreto utilizado por los vagabundos. Más tarde, Martin Luther editó nuevas versiones del texto, añadiendo una prefación que desaconsejaba la caridad hacia los mendigos itinerantes; una postura controvertida que tuvo un gran impacto en las actitudes hacia la pobreza y la práctica de dar limosnas.