« Le Livre des vagabonds et mendiants, avec un vocabulaire de leur langue », écrit par Luther et d’autres, est un texte anonyme publié pour la première fois vers 1509-1510. Cette œuvre en allemand catalogue vingt-huit types de mendiants itinérants dans la société médiévale, dénonçant leurs pratiques trompeuses et leurs méthodes frauduleuses pour solliciter l’aumône. Le livre comprend un glossaire du rotwelsch, le langage secret utilisé par ces vagabonds. Martin Luther a ensuite révisé plusieurs éditions de cet ouvrage, y ajoutant une préface déconseillant la charité envers les mendiants itinérants – une position controversée qui a influencé profondément les attitudes face à la pauvreté et au don d’aumônes.