Книга «Бродяги и нищие: словарь их языка», авторство которой неизвестно, впервые была опубликована примерно в 1509–1510 годах. В этом немецком труде описываются двадцать восемь типов бродячих нищих средневекового общества; также разоблачаются их предполагаемые обманные практики и мошеннические методы при сборе милостыни. В книге включен глоссарий языка ротвельш – тайного жаргона, использовавшегося бродягами. Позже Мартин Лютер внес изменения в издания этой книги, добавив предисловие, в котором призывал воздерживаться от оказания помощи кочующим нищим; такая позиция вызвала споры и повлияла на отношение общества к бедности и практике раздачи милостыни.