O Livro dos Vagabundos e Mendigos, com um Vocabulário da Língua deles”, de autoria anônima, foi publicado pela primeira vez por volta de 1509-1510. Esta obra alemã cataloga vinte e oito tipos de mendigos itinerantes na sociedade medieval, expondo suas supostas práticas enganosas e métodos fraudulentos para solicitar esmolas. O livro inclui um glossário da língua Rotwelsch, o código secreto utilizado por esses vagabundos. Mais tarde, Martin Luther editou novas versões do livro, adicionando um prefácio que desencorajava a caridade em relação aos mendigos itinerantes – uma posição controversa que acabaria influenciando as atitudes em relação à pobreza e à prática da esmola.